Pengembangan Ulang Drone Pembersih Kaca Gedung dengan Sistem Pengelap dan Penyeka Otomatis
DOI:
https://doi.org/10.31004/joecy.v6i1.9044Keywords:
Drone, Pembersih Kaca Gedung, Pengelap Otomatis, Penyeka Otomatis, Keselamatan KerjaAbstract
Pembersihan kaca gedung tinggi secara manual memiliki risiko kecelakaan yang besar, membutuhkan waktu lama, serta biaya operasional tinggi karena harus menggunakan tenaga ahli bersertifikasi dan peralatan khusus. Faktor eksternal seperti hujan dan angin kencang semakin meningkatkan potensi bahaya dan memperlambat pekerjaan. Penelitian ini bertujuan merancang ulang drone pembersih kaca gedung yang dilengkapi dengan sistem pengelap dan penyeka otomatis untuk mengatasi keterbatasan drone konvensional yang hanya mampu menyemprotkan cairan pembersih. Metode penelitian menggunakan pendekatan kualitatif melalui observasi lapangan, wawancara dengan pekerja pembersih kaca, serta studi literatur terkait teknologi drone dan pekerjaan ketinggian. Hasil perancangan menghasilkan konsep drone multirotor dengan stabilitas tinggi, material ringan dan kuat, efisiensi energi optimal, serta sistem pengelap otomatis yang ergonomis dan aman dioperasikan oleh satu orang. Inovasi ini diharapkan mampu meningkatkan keselamatan kerja, mempercepat proses pembersihan, serta menekan biaya operasional, sekaligus menjadi acuan dalam pengembangan teknologi pembersih gedung di masa mendatang.
References
Babalola, A., Manu, P., Cheung, C., Yunusa-Kaltungo, A., & Bartolo, P. (2023). A systematic review of the application of immersive technologies for safety and health management in the construction sector. Journal of safety research, 85, 66-85. https://doi.org/10.1016/j.jsr.2023.01.007.
Creswell, J. W., & Creswell, J. D. (2018). Research design: Qualitative, quantitative, and mixed methods approaches. Sage publications.
Gonçalves, R. S., De Oliveira, M., Rocioli, M., Souza, F., Gallo, C., Sudbrack, D., Trautmann, P., Clasen, B., & Homma, R. (2023). Drone–robot to clean power line insulators. Sensors (Basel, Switzerland), 23(12), 5529. https://doi.org/10.3390/s23125529.
Halder, S., & Afsari, K. (2023). Robots in inspection and monitoring of buildings and infrastructure: A systematic review. Applied Sciences, 13(4), 2304. https://doi.org/10.3390/app13042304.
Jawad, A. A., & Nurrokhman, A. (2024). Pengendalian Risiko Kecelakaan Kerja Menggunakan Metode Job Sefety Analysis Pada Pekerjaan Glass Cleaning Di PT. KSO APS ISS. Jurnal Optimalisasi, 10(1), 90-96. https://doi.org/10.35308/jopt.v10i01.9209.
Koskinen, I., Zimmerman, J., Binder, T., Redstrom, J., & Wensveen, S. (2013). Design research through practice: From the lab, field, and showroom. IEEE Transactions on Professional Communication, 56(3), 262-263. https://doi.org/10.1109/TPC.2013.2274109.
Moleong, L. J. (2017). Metodologi Penelitian Kualitatif. Bandung: PT. Remaja Rosdakarya.
Prizi, J. A., & Mahadewi, E. P. (2025). The Influence of Occupational Safety, Health, And Security Standards On Increasing The Productivity of High-Rise Building Glass Cleaning Workers. International Journal of Science, Technology & Management, 6(5), 1031-1035. https://doi.org/10.46729/ijstm.v6i5.1350.
Quamar, M. M., Al-Ramadan, B., Khan, K., Shafiullah, M., & El Ferik, S. (2023). Advancements and applications of drone-integrated geographic information system technology—A review. Remote Sensing, 15(20), 5039. https://doi.org/10.3390/rs15205039.
Vazquez-Carmona, E. V., Vasquez-Gomez, J. I., Herrera-Lozada, J. C., & Antonio-Cruz, M. (2022). Coverage path planning for spraying drones. Computers & Industrial Engineering, 168, 108125. https://doi.org/10.1016/j.cie.2022.108125.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Hanson Tanjaya
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
